Кабалье́ро (исп. caballiero), в средневековой Испании благородный человек, дворянин.
Слово «кабальеро» впервые появилось в источниках 10 в. Так назвали тех, кто мог нести конную военную службу, т. е. имел достаточно средств, чтобы купить коня и необходимое вооружение. Первоначально получение статуса кабальеро зависело от состоятельности претендента. Со временем это положение изменилось, и в 15-16 вв. быть кабальеро означало иметь не столько достаточное состояние, сколько благородное происхождение.
Кабальеро были освобождены от некоторых налогов, не подвергались телесным наказаниям; штрафы за оскорбление кабальеро или преступление, совершенное против него, были выше, нежели за те же действия в отношении простых людей. Основной обязанностью кабальеро было несение военной службы, для чего он должен был являться по первому зову своего сеньора, которому давал клятву верности. За невыполнение этой обязанности он мог быть лишен своего статуса. С 15 в. в постановлениях кортесов и других официальных документах термин «кабальерос» фактически заменяется термином «идальго».