Истори́ческие ка́рты — карты, отображающие исторические явления и события, например, размещение древних культур, государств, места сражений, торговые пути. Различают археологические, этнографические, историко-экономические, историко-политические, историко-революционные, военно-исторические, историко-культурные исторические карты. Общие исторические карты могут характеризовать процессы в целом; частные показывают отдельные стороны явлений или событий. Самостоятельное значение имеют справочные и учебные карты и атласы.
Исторические карты были впервые включены в «Атлас географии античного мира» (1579) А. Ортелием; в дальнейшем появились исторические разделы в атласах Сансонов и в атласе Дюваля (17 век). В 18 веке были изданы карты Ж. д'Анвиля; в 19-20 веках в Великобритании, США, Франции, Финляндии были изданы национальные исторические атласы, которые содержали карты размещения населения, административного деления, карты по истории экономики и культуры. В России исторические карты появились в первой четверти 18 века— в издании «Книга Марсовых, или воинских дел...» (1713). Это был сборник планов, карт, схем с пояснительными текстами о сражениях в Северной войне 1700-1721 годов. В 1793 году была издана первая «Историческая карта Российской империи». В 19 — начале 20 века были изданы «Атлас исторический, хронологический и географический Российского государства, составленный на основе истории Н. Карамзина И. Ахматовым», «Исторический атлас России» Н.И. Павлищева, «Учебный атлас по русской истории» Е.Е. Замысловского, «Учебный атлас по русской истории для средних и низших учебных заведений» А. Ильина; а также карты и атласы, издаваемые Министерством внутренних дел, Министерством торговли, этнографические карты П. Кеппена и А. Риттиха. В советский период вышли в свет «Русский исторический атлас» К.В. Кудряшова, «Атлас истории СССР» К.В. Базилевича, И.А. Голубцова, М.А. Зиновьева, «Атлас карт и схем по русской военной истории» Л.Г. Бескровного, «Атлас офицера», «Морской атлас». По мере старения карты приобретают значение исторического источника, к которому применимы принципы источниковедческого анализа. Научная дисциплина, изучающая исторические карты и методику их создания, называется исторической картографией.