Инце́ст (лат. incestum — кровосмешение) — половая связь между родственниками. Кровосмесительные отношения между родителями и малолетними детьми запрещены в большинстве стран мира. Кровосмесительные отношения между взрослыми родственниками, например, между взрослым братом и сестрой, также являются незаконными в ряде странах. По российскому Семейному кодексу запрещены браки между: родственниками по прямой восходящей линии, между полнородными и неполнородными братьями и сестрами, между усыновителями и усыновленными. Добровольная сексуальная связь между совершеннолетними родственниками по российскому законодательству преступлением не является.