Интрузи́вные го́рные поро́ды, полнокристаллические магматические горные породы, образовавшиеся в результате застывания магмы в толще земной коры. Различают абиссальные (глубинные) интрузивные горные породы — граниты, диориты, габбро и др., и гипабиссальные (промежуточные между эффузивными и глубинными) — габбро-порфириты, гранит-порфиры и др.