Интероце́пторы (от лат. interior — внутренний и рецепторы) — чувствительные нервные окончания, воспринимающие раздражения из внутренней среды организма; рассеяны в кровеносных сосудах и внутренних органах. Термин был предложен британским физиологом Ч. Шеррингтоном.
В соответствии с функциональной классификацией, учитывающей способность интероцепторов реагировать на тот или иной вид раздражителя, интероцепторы подразделяют на барорецепторы и механорецепторы, реагирующие на деформацию тканей; хеморецепторы, воспринимающие химические раздражения, в том числе и изменения в обмене веществ; терморецепторы, возбуждаемые изменением температуры среды; осморецепторы, реагирующие на изменения осмотического давления. Интероцепторы могут быть представлены свободными или инкапсулированными нервными окончаниями. К интероцепторам относят проприорецепторы, находящиеся в скелетных мышцах, связках, суставных сумках.