Инохо́дцев Петр Борисович (1742 — 1806) — русский ученый-астроном, действительный член Петербургской академии наук (1779), член Российской академии (1785); определил географические координаты ряда русских городов, участвовал в работе Российской академии по составлению словаря русского языка. П.Б. Иноходцев наблюдал прохождение Венеры по диску Солнца (1769). В 1771-1774 годах он возглавлял экспедицию в юго-восточный район европейской России для выяснения возможности сооружения канала между Волгой и Доном. Руководимая им экспедиция 1781-1785 годов занималась определением координат городов России. Иноходцев занимался историей астрономии, написал работы «О древности, изобретателях и первых началах астрономии» (1779) и «Об Александрийском училище и предшествовавших Иппарху астрономах» (1787-1788).
Ученый связывал возникновение и развитие астрономии с практическими потребностями людей, отмечал косность египетской астрономии и высоко оценивал достижения Аристарха, который еще в 3 веке до н.э. приблизился к правильному пониманию устройства Вселенной и ее масштабов. Суждения Иноходцева по многим вопросам истории науки были прогрессивными для его времени и оказали влияние на современников. Он участвовал в переводе на русский язык «Естественной истории» Ж. Бюффона и трудов Л. Эйлера, вел работу по подготовке штурманов к астрономическим наблюдениям.