Инерциа́льная систе́ма отсчЁТА — система отсчета, в которой справедлив закон инерции: материальная точка, на которую не действуют никакие силы, находится в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения. Любая система отсчета, движущаяся относительно инерциальной системы отсчета поступательно, равномерно и прямолинейно, также является инерциальной системой отсчета. Все инерциальные системы отсчета равноправны, то есть во всех таких системах законы физики одинаковы (принцип относительности). Понятие об инерциальной системе отсчета является научной абстракцией, так как в природе нет абсолютно изолированных систем. Реальные системы отсчета могут рассматриваться как инерциальные системы отсчета лишь с разной степенью приближения. С высокой степенью точности можно считать инерциальной системой отсчета гелиоцентрическую систему, начало координат которой находится в центре масс Солнечной системы, а оси координат направлены на три удаленные звезды. Такая инерциальная система отсчета используется в задачах небесной механики и космонавтики.