Инве́нция (от лат. inventio — изобретение, выдумка), небольшая музыкальная пьеса, в которой существенное значение имеет какая-либо оригинальная находка в области мелодического развития, формообразования. Известны инвенции для клавира И. С. Баха .
- Бодки Э. Интерпретация клавирных произведений И. С. Баха. М., 1993.