Изнаси́лование — одно из самых тяжких преступлений против личности, заключающееся в половом сношении с применением насилия или с угрозой его применения к потерпевшей или к другим лицам либо с использованием беспомощного состояния потерпевшей. Угроза выражается в запугивании потерпевшей совершением насильственных действий. Под беспомощным состоянием понимается неспособность потерпевшей понимать характер и значение совершаемых с нею действий или оказать сопротивление виновному. Так, в беспомощном состоянии признаются женщины, потерявшие сознание, имеющие существенные физические недостатки (инвалиды) или страдающие серьезным заболеванием, вызывающим резкое ослабление организма, а также малолетние и душевнобольные.
Традиционно изнасилование понималось как действие со стороны мужчины в отношении женщины. Однако в законодательствах многих стран мира понятие расширено, под него подпадают также принуждение к половой близости женщиной мужчины, женщиной женщины, мужчиной мужчины. Российское законодательство квалифицирует изнасилование в первоначальном смысле — как сексуальное насилие мужчины над женщиной, совершенное естественным путем (ст. 131 УК РФ), прочие же сексуальные преступления квалифицируются как «насильственные действия сексуального характера» (ст. 132 УК) или «понуждение к действиям сексуального характера» (ст. 133 УК). Отдельным видом сексуального преступления является растление. В обиходе часто все сексуальные преступления называются изнасилованием. Изнасилование во законодательствах всех стран мира признается тяжким видом преступлений.