«Золотое кольцо» России — условный термин, означающий сеть древнерусских городов, расположенных на территории Залесья. Историко-географический термин Залесье обозначал северо-восточные земли, находящиеся «за лесом», во Владимирском ополье. К городам Золотого кольца условно относят Сергиев Посад, Переславль-Залесский, Ростов Великий, Ярославль, Кострому, Плес, Владимир, Боголюбово, Суздаль, Юрьев-Польский, Углич, которые богаты памятниками древнерусской архитектуры, культуры и истории.
Заселение Залесья славянами началось в 9 веке. Одним из первых из городов, возникших в Залесье, был Ростов Великий, упоминание о котором в летописи относится к 862 году. К началу 12 века существовали уже все основные города Северо-Восточной Руси: Переславль-Залесский, Ярославль, Владимир-на-Клязьме, Суздаль. Древние города Золотого кольца России первоначально служили в качестве дальних форпостов на северо-востоке Киевской Руси. Великие киевские князья посылали сюда на княжение своих сыновей. Начиная с 1130-х годов (периода правления Юрия Долгорукого), происходит отделение Ростово-Суздальской земли от Киевского княжества. Города и княжества Золотого кольца долгое время оставались предметом спора князей (например, в 1328 году ростовские князья Федор и Константин делят Ростов на две половины — Борисоглебскую и Сретенскую). Период татаро-монгольского нашествия стал для городов Владимиро-Суздальской Руси тяжелейшим испытанием. В 14 веке, когда стольным городом русской земли становится Москва, Ростов и Владимир теряют свое политическое значение. В то же время они продолжают оставаться в центре исторический событий. Во время Смутного времени Ярославль почти на полгода стал столицей русского государства, здесь же, в Спасском монастыре, формировалось народное ополчение под руководством К. М. Минина и Д. М. Пожарского. Уже в конце 18 — начале 19 века начались работы по реставрации исторических памятников, например, «Золотых ворот» во Владимире.
Многое памятники древнерусской культуры безвозвратно утеряны. Частичному или полному уничтожению подверглись архитектурные комплексы таких городов, как Калязин, Молога, Углич. При постройке Угличской ГЭС был взорван и ушел под воду древний Покровский монастырь с памятниками 15-17 веков. Половина церквей Углича была снесена, разобраны ограды монастырей, что разрушило их ансамблевую целостность. Усилиями реставраторов удалось вывести из аварийного состояния и спасти от гибели десятки объектов старинной архитектуры, казалось, непоправимо утраченных. Возвращены к жизни в своем первозданном виде: архитектурный ансамбль Воскресенского монастыря (1674-1677) Углича, храм Покрова на Нерли (12 в.), Дмитриевский собор (12 в.) и «Золотые ворота» Владимира, Георгиевский собор (12 в.) Юрьева-Польского, памятники древнего Суздаля, где велись комплексные работы по реставрации исторической застройки в пределах всего города. Вновь создавались архитектурные комплексы Музеев деревянного зодчества в Костроме, Суздале. История залесских земель связана с жизнью и деятельностью Владимира Мономаха, Юрия Долгорукого, Андрея Боголюбского, Александра Невского, Ивана Сусанина, А. В. Суворова, Н. А. Некрасова, Е. А. Баратынского, Ф. И. Тютчева, М. А. Врубеля, В. М. Васнецова, И. И. Левитана, Ф. Г. Волкова, Л. В. Собинова.