Зени́тное расстоя́ние — система небесных координат, используемая в астрономии для описания положения светил на небе или точек на воображаемой небесной сфере; угловое расстояние небесного светила или земного предмета от зенита. Обозначается z, отсчитывается вдоль круга высоты от 0 до 180°. С высотой h связано соотношением z = 90°— h.
Координаты светил или точек задаются двумя угловыми величинами (или дугами), однозначно определяющие положение объектов на небесной сфере. Таким образом, система небесных координат является сферической системой координат, в которой третья координата — расстояние — часто неизвестна и не играет роли.
Системы небесных координат отличаются друг от друга выбором основной плоскости и началом отсчета. В зависимости от стоящей задачи, может быть более удобным использовать ту или иную систему. Наиболее часто используются горизонтальная и экваториальные системы координат. Реже — эклиптическая, галактическая и другие.