Ефре́мов Вениамин Павлович (22 марта 1926, Тамбов — 16 сентября 2006) — российский ученый-конструктор, действительный член Российской академии наук (1992, член-корреспондент АН СССР с 1984), Герой Социалистического Труда (1976), лауреат Ленинской премии (1967), Государственной премии СССР, Государственной премии России, депутат Верховного Совета СССР (1984-1988), автор трудов по автоматизации процессов управления на основе применения вычислительной техники.
После окончания Московского радиотехнического техникума (1945) Вениамин Ефремов был направлен наработу ЦКБ-20, где принял участие в разработке станции орудийной наводки (СОН) и приборов управления артиллерийским зенитным огнем (ПУАЗО). Одновременно он учился на вечернем отделении Московского института инженеров связи (позднее Московский электротехнический институт связи), который окончил в 1951 году по специальности «радиосвязь и радиовещание». В этот период В.П. Ефремов стал специалистом в области радиолокации и радиоуправления. В начале 1950-х годов он принял участие в создании зенитно-ракетной системы противовоздушной обороны Москвы. За эту работу в 1954 году молодой инженер был награжден орденом Трудового Красного Знамени.
В 1954 году Ефремов был назначен заместителем главного инженера НИИ-20 (преобразованного из ЦКБ-20) и занялся вопросами создания мобильных зенитно-ракетных комплексов для сухопутных войск. В 1958 году он стал главным констуктором первой войсковой зенитной системы. В 1964 году первый мобильный зенитный ракетный комплекс 2К11 «Круг» армейского звена был принят на вооружение. За эту работу в 1966 году В.П. Ефремов был награжден орденом Ленина. В 1967 году Ефремов защитил докторскую диссертацию и стал научным руководителем, а в 1968 году — директором и главным конструктором преобразованного НИИ-20 — Научно-исследовательского электромеханического института (НИЭМИ). В 1971 году на вооружение был принят мобильный ЗРК 9К33 «Оса» для мотострелковых дивизий. За разработку этого комплекса В.П. Ефремову было присвоено звание Героя Социалистического Труда.
В 1983 году на вооружение стала поступать зенитная ракетная система С-300, которая позволяла создать надежную противовоздушную оборону на театре военных действий и обеспечить эффективную противовоздушную оборону объектов фронта и гражданских промышленных объектов. В 1983 году с целью создания технологически замкнутого научно-производственного комплекса было создано научно-производственное объединение (НПО) «Антей», в которое вошли НИЭМИ (Москва), Научно-исследовательский институт «Стрела» (Тула) и завод «Арсенал» (Тула). Задачей объединенного предприятия стало создание вооружения для противовоздушной обороны сухопутных войск и радиолокационной техники. С 1985 года В.П. Ефремов был генеральным конструктором НПО «Антей». В 1985 году на вооружение был сдан ЗРК 9К330 «Тор» — первый в мире комплекс, обеспечивающий поражение высокоточного оружия. К 1988 году в состав НПО «Антей» был влючен еще ряд предприятий, в том числе «Ижевский электромеханический завод» и «Марийский машиностроитель».
В 1990-х годах, несмотря на недостаток финансирования, конструкторский коллектив под руководства В.П. Ефремова уделял большое внимание модернизации своей боевой техники. В 2002 году был создан единый отечественный холдинг по созданию зенитно-ракетного вооружения, в который вошли концерн «Антей» и ЦКБ «Алмаз». В.П. Ефремов был назначен генеральным конструктором объединенного концерна «Алмаз-Антей», в который вошли 46 промышленных и научно-исследовательских предприятий и организаций России. Кроме того более двадцати лет профессор В.П. Ефремов заведовал кафедрой Московского института радиотехники, электроники и автоматики, создал научную школу по информационным системам реального времени.