Е́рсика (Jersika, Герцике) — средневековый (10-13 вв.) город латгалов, древнейший город на территории Латвии, городище на правом берегу реки Западная Двина (Прельский район). В 10-13 веках Ерсика была центром Латгалии, уделом Полоцкого княжества. Ерсикский князь Всеволод (Висвальдис) был вассалом полоцкого князя. Ерсика упоминается в «Хронике Ливонии» Генриха Латвийского (13 век), в «Ливонской хронике» Германа Вартберга, в «Рифмованной хронике», во многих актах 13-14 веков. Позднейшие упоминания относятся к 1359 году.
Раскопки городища вел латвийский археолог Ф. Балодис в 1939 году. С трех сторон городище имело крутые склоны, а с напольной стороны было защищено дугообразным валом и далее ложбиной. Площадь укрепленного поселения составляла 7500 м2. За валами города находилась обширная неукрепленная часть. В слоях 10-13 веков обнаружены остатки мощных деревянных укреплений, следы бревенчатых жилищ с глинобитными печами и ремесленных мастерских — город был плотно застроен домами. В начале 13 века здесь стояли две православные церкви, население было в основном православным. Найденные в городище привозные предметы свидетельствуют о связях с Полоцком и другими русскими городами. Княжество, центром которого была Ерсика, владело землями на левом берегу Западной Двины, ему принадлежало около дюжины замков с прилегающими деревнями. Город пал под натиском немецких рыцарей под предводительством епископа Альберта. Целью рыцарей было искоренение православия, а также захват добычи. Ерсика была сожжена, а государство латгалов уничтожено.