Еле́на (латинское название Helene, код S/1980 S6) — спутник Сатурна, среднее расстояние до планеты 317, 2 тыс. км, эксцентриситет орбиты 0, 0071, период обращения вокруг планеты 2 сут 17 ч 41 мин — такой же, как и у Дионы и Полидевка, обращающихся по той же орбите вслед за Еленой. Из-за сильного приливного действия Сатурна Елена повернута к планете всегда одной стороной. Имеет неправильную форму, размеры 36х32х30 км, масса 3х1016 кг.
Елена была открыта с Земли Пьером Лакуэсом 1 марта 1980 года. Изучение спутника с близкого расстояния началось, когда Сатурна достигли АМС «Вояджер-2» (1981), и продолжилось в 2004, когда АМС «Кассини» приступила к четырехлетней программе исследований Сатурна и его спутников.
Название спутника было утверждено Международным астрономическим союзом в 1988 году в честь Елены. До принятия официального названия часто обозначалась как «Диона Б».