Один из старейших зоопарков в мире, Дублинский зоопарк был основан в 1830. Зоопарк был торжественно открыт 1 сентября 1831. Первоначальная коллекция, включавшая 46 млекопитающих и 72 птицы, была презентована Лондонским зоопарком. 17 июня 1903 в зоопарке произошла трагедия — служащий был убит слоном, во время того, как слону лечили поврежденную стопу. В период Ирландского восстания 1916 зоопарк испытывал трудности в поставках продовольствия, по этой причине часть животных пришлось умертвить. В Дублинском зоопарке родился лев по кличке Лео, ставший кинозвездой и символом голливудской компании «Метро-Голдвин-Майер».
В 1994 ирландским правительством была принята программа развития зоопарка, предполагающая создание особых тематических зон, таких как «Мир приматов», «Арктические льды», «Мир кошек», «Городская ферма» и «Африканские равнины». В 1996 была открыта первая тематическая зона — «Мир приматов», включающая ряд искусственно созданных островов площадью от 15 до 30 м. Каждый остров предназначен для отдельного вида, острова соединяются между собой и с остальным зоопарком специальными мостами. В 2000 была открыта тематическая зона «Африканские равнины» для крупных представителей африканской саванны. Для создания этой зоны зоопарку было передано 13 га земли, что вдвое увеличило его площадь.
Ежегодно зоопарк посещают свыше 500 тыс человек.