Дифференциа́л — дифференциальный механизм в приводе ведущих колес транспортных машин (автомобиля, трактора). Немецкое Differential образовано от латинского differentia — «различие». Дифференциал обеспечивает вращение ведущих колес с разными относительными скоростями при прохождении кривых участков пути (поворотов), делит крутящий момент входного вала между выходными валами. Наиболее распространен дифференциал с коническими зубчатыми колесами, он применяется в конструкции привода автомобилей, где крутящий момент от выходного вала коробки передач или карданного вала поровну делится между полуосями правого и левого колеса. В полноприводных автомобилях дифференциал может применяться для деления крутящего момента в заданном соотношении между ведущими осями.