Двупарноно́гие (Diplopoda), класс членистоногих из группы многоножек . На большинстве туловищных сегментов по 2 пары ног. Около 50 тыс. видов. Распространены на всех континентах, кроме Антарктиды. Питаются растительными остатками, некоторые повреждают корни сельскохозяйственных растений.