Двуно́ги (Bipes), род пресмыкающихся подотряда амфисбен. Двуноги являются единственными из амфисбен, у кого сохранились короткие передние конечности с тремя или пятью слаборазвитыми пальцами. Вдоль их тела тянется продольная борозда, исчезающая на коротком и цепком хвосте.
Двуноги встречаются на юге Калифорнийского полуострова и в Юго-Западной Мексике. Об образе их жизни известно очень немного. Подобно многим амфисбенам они часто встречаются в термитниках и муравейниках. К настоящему времени известно три вида двуногов, из которых наиболее обычен хирот (Bipes canaliculatus), достигающий 20 см в длину.