Двугра́нный у́гол, фигура, образованная двумя полуплоскостями (гранями двугранного угла), исходящими из одной прямой, называемой ребром двугранного угла. Двугранный угол измеряется линейным углом, т. е. углом a, который получается, если восстановить в любой точке ребра 2 перпендикуляра к нему, лежащих в гранях двугранного угла.