Дворцо́вые крестья́не, зависимые крестьяне на Руси 12-18 веков, жившие на землях великокняжеской или царской семьи (дворцовых землях) и несшие повинности в казенную пользу. Дворцовое землевладение складывалось в период раздробленности Руси (12-15 вв.). Основной обязанностью дворцовых крестьян было снабжение великокняжеского (позже царского) двора продовольствием.
С конца 15 века дворцовыми крестьянами и землями управляли специальные дворцовые учреждения. В период образования и укрепления Русского централизованного государства (конец 15-16 вв.) численность дворцовых крестьян увеличивалась. По писцовым книгам 16 века дворцовые земли находились не менее чем в 32 уездах. В 16 веке в связи с развитием поместной системы дворцовые крестьяне стали широко использоваться для вознаграждения служилого дворянства. В 17 веке с ростом территории Русского государства росло и число дворцовых крестьян. В 1700 имелось около ста тысяч дворов дворцовых крестьян. Широкий размах раздача дворцовых крестьян дворянам приобрела в первые годы царствования Михаила Федоровича Романова (1613-1645). При Алексее Михайловиче (1645-1676) было роздано около 14 тысяч дворов, при Федоре Алексеевиче (1676-82) — свыше 6 тысяч дворов. В первые годы правления Петра 1 (1682-99) было роздано около 25 тысяч дворов дворцовых крестьян. Большая часть попадала в руки царских родственников и фаворитов. В 18 веке пополнение дворцовых крестьян и земель шло главным образом за счет конфискации земель у опальных владельцев и населения вновь присоединенных земель (в Прибалтике, на Украине и в Белоруссии).
В 1724 году дворцовые крестьяне перешли в ведение Главной дворцовой канцелярии, которая была центральным административно-хозяйственным органом по управлению дворцовыми крестьянами и высшей судебной инстанцией по гражданским делам. Дворцовые волости на местах до начала 18 века управлялись приказчиками, позднее управителями. В дворцовых волостях существовало местное самоуправление. В конце 15 — начале 18 века дворцовые крестьяне платили натуральный и денежный оброк, поставляли хлеб, мясо, яйца, рыбу, мед, выполняли различные дворцовые работы и поставляли на своих подводах ко двору продовольствие, дрова. С начала 18 века все большее значение начинала приобретать денежная рента, в связи с этим в 1753 году большая часть дворцовых крестьян была освобождена от барщинных и натуральных повинностей и переведена на денежный оброк. В 18 веке экономическое положение дворцовых крестьян было лучшим по сравнению с частновладельческими крестьянами, их повинности были легче, они пользовались большей свободой в своей хозяйственной деятельности. Среди дворцовых крестьян в 18 веке выделяются богатые крестьяне, торговцы, ростовщики. По реформе 1797 года дворцовые крестьяне были преобразованы в удельных крестьян.