Пауль Дауге родился в семье учителя, окончил зубоврачебную школу в Москве (1897), учился в Берлинском зубоврачебном институте. Он участвовал в революционном движении (партийный псевдоним Пик) и в 1903 году стал членом Российской социал-демократической рабочей партии. В 1904 году за границей Дауге познакомился с В.И. Лениным. Работая в Москве, он в 1905-1907 годах входил в литературно-лекторскую группу при Московском комитете РСДРП, сотрудничал в большевистских газетах «Борьба» (1905), «Светоч» (1906), переводил на латышский язык произведения Ф. Энгельса. П.Г. Дауге был делегатом Второго и Третьего съездов Социал-демократии Латышского края. В октябре 1917 года он участвовал в борьбе за Советскую власть в Москве. В 1918-1928 годах П.Г. Дауге входил в коллегию Наркомата здравоохранения РСФСР и заведовал зубоврачебной подсекцией Наркомздрава; был делегатом Восьмого съезда РКП (б) (1919) и Пятнадцатого съезда ВКП (б) (1927). В 1923 году по его инициативе было начато издание журнала «Одонтология и стоматология». С 1928 года П.Г. Дауге занимался преподавательской и научной работой в Москве. По его инициативе в Москве был создан Государственный научно-практический институт зубоврачевания, профессором которого он был в 1928-1931 годах. П.Г. Дауге написал ряд научных трудов по истории революционного движения в Латвии, а также по стоматологии и организации здравоохранения.