Гуля́щие лю́ди, в Русском государстве в 16 — начале 18 веков отпущенные на свободу холопы; слуги, кабальная зависимость которых по закону прекращалась со смертью их господина; крестьяне, посадские и служилые люди, занимавшиеся отхожими промыслами.
Гулящие люди никому не платили никаких податей, жили преимущественно работой по найму. В 17 веке отход населения на заработки назывался: «гулять», «ходить в гуляках», «быть гулящим». Гулящие люди активно участвовали в крестьянских и городских восстаниях, правительство стремилось ликвидировать этот разряд населения. Указом Петра I Великого от 1 июня 1722 предписывалось записать гулящих людей в солдаты, в посады или обратить в крепостных.