Грос-е́герсдорф (Groβ-Jagersdorf), селение в Восточной Пруссии, юго-западнее Инстербурга (ныне Черняховск), в районе которого 19 (30) августа 1757 во время Семилетней войны 1756-1763 годов русские войска разгромили прусскую армию.
21 июля (1 августа) 1757 55-тысячная русская армия под командованием генерал-фельдмаршала С. Ф. Апраксина перешла прусскую границу и 30 июля (10 августа) заняла Инстербург. Противостоящий Апраксину прусский генерал-фельдмаршал Х. Левальд располагал 24-тысячным войском. Он занял позиции у Велау, прикрывая путь на Кенигсберг.
Апраксин решил обойти Велау с юга и переправился на левый берег реки Прегель. Узнав об этом, Левальд также переправился через Прегель и 19 (30) августа внезапно атаковал русских, которые начали движение на Алленбург, но еще не закончили формирование боевого порядка. Лесисто-болотистая местность сковывала действия русской армии, центр которой (2-я дивизия В. А. Лопухина) оказался под ударом превосходящих сил противника. Однако русские сумели выдержать натиск пруссаков.
Ввод в бой бригады П. А. Румянцева привел к перелому в ходе сражения. Превосходящие силы русских опрокинули пруссаков, которые оставили на поле боя 5 тысяч человек и 29 орудий. Апраксин потерял 5400 солдат. Левальд был вынужден отступить на правый берег Прегеля и открыть дорогу на Кенигсберг. Однако русский командующий не воспользовался плодами победы. Заняв 25 августа (5 сентября) Алленбург, он затем отошел к Тильзиту.
Причиной такого поведения Апраксина было его желание угодить русскому наследнику Петру Федоровичу — ярому пруссофилу и поклоннику прусского короля Фридриха Великого . В результате кампания 1757 не изменила стратегическую ситуацию в Восточной Пруссии.