Грима́льди Джозеф (Grimaldi) (18 декабря 1778 — 31 мая 1837) — британский актер-клоун, сын балетмейстера театра «Друри-Лейн» Дж. Гримальди. Впервые Джозеф Гримальди выступил на сцене театра «Друри-Лейн» в возрасте двух лет. В детском возрасте он изображал карликов в пантомимах, выступал статистом в спектаклях театров «Друри-Лейн» и «Сейдлерс-Уэллс» (Лондон). Уже в детстве Джозеф проявлял незаурядные мимические способности. В 1806 году актер дебютировав на сцене театра «Ковент-Гарден» с успехом сыграв роль клоуна в рождественской пантомиме «Арлекин и мать-гусыня, или Золотое яйцо» Т. Дибдина. С этого времени Гримальди выступал в амплуа клоуна в пантомимах. Он создал оригинальное направление в клоунаде, сочетая в своих выступлениях буффонаду с драматическими моментами. Клоунская маска Гримальди — человек, в котором сочетались хитрость и глупость, беспомощность и практицизм. На сцене «Ковент-Гарден» актер выступал до 1823 года, а затем оставил театральную карьеру, передав роли в пантомимах «Ковент-Гардена» своему сыну Джо Гримальди.