Горизонта́льные координа́ты — в астрономии зенитное расстояние z небесного светила (иногда высота h светила) и азимут А. Поскольку обе указанные плоскости перпендикулярны плоскости математического горизонта, мерой двугранного угла может служить соответствующий угол между их следами в горизонтальной плоскости. Небесная сфера вращается, то есть горизонтальные координаты звезд постоянно меняются, они то восходят над горизонтом на востоке, то очертив дугу, заходят на западе. Другие звезды не восходят и не заходят, а вращаются вокруг точки, которая называется полюсом мира, это единственная неподвижная точка небесной сферы, следовательно, ее горизонтальные координаты не меняются и их можно зафиксировать. Горизонтальные координаты светил зависят также от географических координат места наблюдений, что используется в практической астрономии: измерения горизонтальных координат светил с помощью, например, универсального инструмента дают возможность определять географические координаты пунктов земной поверхности.