Гировертикаль

Гировертика́ль (гирогоризонт) — гироскопический прибор для определения истинной вертикали или плоскости горизонта, а также углов отклонения от них. Гировертикаль применяется для измерений углов бортовой и килевой качки судов, реже для определения углов крена и тангажа летательных аппаратов, так как возникающие при выполнении ими маневров ускорения искажают показания гировертикали. В качестве простейшей гировертикали может служить трехстепенной астатический гироскоп, ось которого стремится сохранять свое направление в мировом пространстве. Основное отличие гировертикалей от гироскопических датчиков автономных авиагоризонтов заключается в наличии гиростабилизированной платформы. Прибором, позволяющим определять с высокой степенью точности направление вертикали при ускоренном движении объекта, на котором установлен прибор, является гироинерциальная вертикаль. Это устройство обладает точностью при маневрировании объекта и его погрешности не превосходят несколько угловых минут. Гироинерциальные вертикали используются в инерциальных навигационных системах, устанавливаемых на кораблях и летательных аппаратах.