Геро́льд (нем. Herold, от ср.-век. лат. heraldus — глашатай), в Западной Европе в средние века распорядители торжествами и состязаниями, рыцарскими турнирами, поединками между дворянами. Герольды происходили из военного сословия, проходили обучение грамоте (что не входило в круг рыцарского образования), чтобы вести родословные записи. Многие из владели иностранными языками, были талантливыми поэтами. В военное время герольды решали, за кем осталась победа в сражении.
Становление института герольдов произошло в 13-14 вв. В это время образовывались корпорации герольдов со всеми атрибутами средневековых цехов, во главе которых стояли гербовые короли.