Гелиоцентри́ческая систе́ма ми́ра — возникшее в эпоху Возрождения (Николай Коперник) представление о строении Солнечной системы: Солнце — центральное тело, вокруг которого обращаются планеты. Гелиоцентрическая система мира сменила представление о Земле как центре мироздания, что имело фундаментальное значение для развития естествознания.