Геле́поль (от греч. helein — брать и polis — город), древнее осадное орудие, передвижная многоэтажная деревянная башня.
Применялся в античное время при осаде крепостей. Достигал высоты в 40 метров, мог состоять из десяти этажей. Воины, находившиеся на нижнем этаже, передвигали гелеполь на катках по бревенчатому настилу с помощью рычагов. Здесь же размещался резервуар с водой для тушения пожаров. В стенках гелеполя делались бойницы, на верхних этажах находились метательные орудия и мостки, по которым осаждающие переходили на стены крепости.