Вру́бовая маши́на предназначена для производства вруба в цельном пласте полезного ископаемого, например, угля или соли, что во многом облегчает механическую отбойку остальной части пласта. При отбойке могут использоваться также взрывчатые вещества. Одна из первых врубовых машин была изготовлена в Великобритании в 1761 году М. Мензисом. Врубовые машины классифицируют по типу рабочего органа (ударный, штанговый, баровый, дисковый), по типу подачи (канатная, цепная, колесная, гусеничная), по типу регулирования скорости подачи (ручное, автоматическое, без регулирования) и роду используемой энергии (пневматическая, электрическая).