Враще́ние, в геометрии — вид движения, при котором хотя бы одна точка остается неподвижной. Такая точка называется центром вращения; к тому же в пространстве имеется одна неподвижная прямая, называемая осью вращения. Также вращением называется один из элементов в фигурном катании.