Враща́тельное движе́ние твердого тела может быть двух видов: вокруг оси и вокруг точки. Вращательным движением твердого тела вокруг своей оси называют такое движение, при котором какие-либо две его точки остаются все время вращения неподвижными. Все точки тела описывают окружности в плоскотях, перпендикулярных к оси вращения. При вращательном движении твердого тела вокруг определенной точки какая-либо одна его точка О остается неподвижной, а все другие продолжают движение по поверхностям сфер с центром в точке О. Вторую разновидность вращательного движения также называют сферическим движением.