Вороты́нский Михаил Иванович (около 1510 — 12 (21) июня 1573), русский военачальник, князь, боярин, имел почетный титул «царского слуги». Потомок черниговских князей Михаил Воротынский был одним из последних русских удельных князей; сын Ивана Михайловича Воротынского и Анастасии Ивановны (урожденной Захарьиной) Воротынской.
С 1521 был великокняжеским наместником в Костроме, в 1536 участвовал в походе против шведов. С 1540-х гг. нес службу по охране южных границ Московского государства, в 1543 участвовал в походе против крымских татар, в 1542-1552 — в Казанских походах. Он занимал место воеводы в Беляеве (1543), Калуге (1544), Ярославле и Васильсурске (1545), Костроме (1550), Одоеве (1551), Рязани и Коломне (1552). В 1547 и 1549 ходил в походы на Казань в качестве воеводы полка правой руки. В июне 1552 участвовал в отражении набега крымских татар на южные окраины России.
При осаде Казани (1552) увлек за собой стрельцов и захватил Арскую башню. Во время штурма казанского кремля возглавлял Большой полк. Был возведен в чин боярина, включен в состав Ближней думы. В 1553-1562 руководил русскими войсками на южных границах, был воеводой в Коломне, Свияжске, Серпухове, Кашире, Одоеве, Туле; в 1559 отбил нападение крымских татар под Тулой. Воротынский был крупным землевладельцем, владел третью города Воротынска, Перемышлем, Старым Одоевом, Новосилем.
В 1562 подвергся опале, возможно, как сторонник А.Ф. Адашева и вместе с женой и детьми сослан на Белоозеро. Его земельные владения были конфискованы. В 1566 помилован, ему были возвращены прежние положение и владения, он продолжал службу в Коломне и Серпухове, был наместником в Казани. В 1571 Иван IV Грозный назначил Воротынского «ведать станицы и сторожи», то есть руководить пограничной службой и строительством оборонительных сооружений. Пограничная служба при Воротынском получила регламентацию в виде устава (Боярский приговор о станичной и сторожевой службе, 1571). В том же году, находясь с полком близ Москвы на Таганском лугу, отразил набег крымских татар. В 1572 в нескольких сражениях под Серпуховом и у села Молоди (50 км южнее Москвы) Воротынский нанес тяжелое поражение 120-тысячной орде крымского хана Девлет-гирея. В 1572 принял участие в Ливонской войне, в 1573 по ложному доносу был арестован, подвергнут пыткам и умер по дороге в ссылку.