Воронцо́в Федор (Демид) Семенович (казнен 21 июля 1546) — русский государственный деятель, боярин, сын боярина Семена Ивановича Воронцова.
В 1531-1532 годах Федор (Демид) Воронцов был членом посольских комиссий о делах казанских, входил в состав посольства в Литву.
В правление Шуйских вследствие борьбы дворцовых группировок был сослан в Кострому (1543). После свержения Шуйских в конце 1543 года занял руководящее положение в правительстве малолетнего царя Ивана IV Грозного, став его главным советником. Воронцов опирался на старую московскую знать; для укрепления своего положения пытался заручиться поддержкой верхушки посадского населения. При Воронцове усилилась борьба с Казанью (поход 1545). Обвиненный в измене, под давлением Глинских Воронцов вместе с близкими ему людьми — племянником Василием Михайловичем Воронцовым и князем Иваном Ивановичем Кубенским был по приказу Ивана IV казнен.