Во́ронов Авенир Аркадьевич (15 (28) ноября 1910, ныне г. Ломоносов — 17 октября 1992) — российский ученый, академик РАН (1991; академик АН СССР с 1970).
В 1938 году окончил Ленинградский политехнический институт, после чего устроился работать инженером на ГРЭС в г. Балахна ныне Нижегородской области. С 1946 года читал курс лекций в ныне МГТУ им. Баумана, с 1948 года работал в Институте автоматики и телемеханики (ныне Институт проблем управления; в 1964-70 годах — заместитель директора), с 1955 по 1964 года является заместителем директора Института электромеханики АН СССР. В 1970 году Воронов возглавил Институт автоматики и процессов управления Дальневосточного отделения АН СССР, а с 1980 года работал в Институте системного анализа РАН в Москве.
Авенир Аркадьевич Воронов — автор монографии «Основы теории автоматического управления», ставшей классическим учебным пособием по теории автоматического управления для студентов технических ВУЗов. Основные направления его научной работы: развитие теории управления; разработка научных принципов построения автоматизированных систем управления предприятиями народного хозяйства Дальневосточного региона; разработка методов и средств оптимального планирования и управления комплексными исследованиями Мирового океана; автоматизация научных исследований и обработка информации с применением средств вычислительной техники в научных учреждениях и т. д. Лауреат Ленинской премии за 1988 год.