Воронин Михаил Яковлевич (р. 26 марта 1945, Москва), советский и российский спортсмен (спортивная гимнастика).
Заслуженный мастер спорта (1966). Заслуженный тренер РСФСР (1979). Окончил Институт физической культуры (1973). Олимпийский чемпион 1968 (Мехико). Абсолютный чемпион мира 1966. Абсолютный чемпион Европы 1967, 1969. Абсолютный чемпион СССР 1967-1971. Серебряный призер на чемпионате мира в командном многоборье, в упражнениях на брусьях и коне (1966), чемпионате Европы в упражнениях в упражнениях на перекладине (1967).
На XIX Олимпийских играх 1968 в Мехико гимнаст завоевал золото в опорном прыжке и в упражнениях на перекладине, серебро в личном и командном многоборье, в упражнениях на кольцах, брусьях, бронзу в упражнениях на коне.
Чемпион Европы в упражнениях на кольцах и брусьях (1969) и на кольцах (1979). Получил серебряную медаль на первенствах Европы в упражнениях на перекладине (1967), в опорном прыжке (1969), в многоборье, на брусьях и перекладине (1971).
По окнчании спортивной карьеры перешел на тренерскую работу, занимал также пост заместителя председателя Федерации гимнастики СССР.
Воронин выигрывал чемпионат СССР в многоборье (1967, 1968, 1970, 1971), в упражнениях на кольцах (1966, 1967, 1969-1972), на коне (1967, 1969, 1970), на брусьях (1967, 1969), на перекладине (1971), в вольных упражнениях (1966).
После ухода из большого спорта занял должность заместителя председателя Федерации гимнастики СССР.