Волнова́я переда́ча представляет собой механизм, который передает и преобразует вращательное движение посредством волновой деформации венца гибкого колеса специальным узлом, или генератором волн. Различают зубчатую, винтовую и фрикционную волновые передачи. Конструкция волнового механизма состоит из неподвижного (жесткое колесо) и гибкого (гибкое колесо) элементов и генератора волн. Благодаря специальной кинематике взаимодействия между ними волновая передача обеспечивает значительные передаточные отношения (>100) и передает значительные нагрузки при своих малых габаритах. Однако волновая передача относится к числу технологически сложных по изготовлению механизмов, требующих высококачественных по своим характеристикам материалов. Находит свое применение в приводах космических аппаратов, в кинематических механизмах точных станков, в качестве лентопротяжных механизмов и др.