Ростислав Устинов родился в семье морского офицера. Его мать Лидия Андреевна, урожденная Стопчанская, была дочерью жандармского генерала, служившего на Кавказе. В 1920 году, во время Гражданской войны в России, Ростислав с семьей жил в Крыму и поступил в кадетский корпус. В конце того же года корпус эвакуировали в Константинополь, впоследствии — в Югославию. В 1923 году мальчик с матерью уехал в Париж, дальнейшее воспитание получил в иезуитском колледже святого Людовика в Ле-Мане. По окончании колледжа Ростислав проживал с матерью в Каннах. В 1934 году он был призван во французскую армию, службу проходил в кирасирском полку.
Приняв решение посвятить себя службе Русской православной церкви, Ростислав Устинов в 1938 году поступил послушником в монастырь Иова Почаевского в Ладомирове (Словакия). Год спустя он был пострижен в монахи под именем Виталия, еще через год принял малую схиму. В 1941 году Виталий был рукоположен в иеромонахи. После окончания Второй мировой войны он был возведен в сан архимандрита (1947) и стал настоятелем лондонского прихода Русской православной церкви за границей. В июле 1951 года Виталий был назначен сан-паульским епископом, викарием Бразильской епархии. В Бразилии он открыл типографию, устроил приют для мальчиков.
В 1955 году Виталий был переведен в Эдмонтон (Канада), близ которого он основал Свято-Успенский скит. Вскоре иерарх был назначен епископом Монреальским и Канадским; устроил монашеский скит в Мансонвилле близ Монреаля. В самом Монреале под руководством Виталия было приобретено здание для соборного храма, которое было обустроено для нужд православных прихожан. В епископском подворье была устроена типография, выпускавшая богослужебную, церковно-историческую литературу и периодическое издание «Православный вестник». В 1958 году Виталий получил сан архиепископа. В 1986 году он занял пост митрополита Восточно-Американского и Нью-Йоркского, стал первоиерархом Русской православной церкви за границей.
В 2000 году по состоянию здоровья Виталий отошел от дел повседневного управления церковью, в июле 2001 года передал свои полномочия заместителю — архиепископу Лавру. В октябре 2001 года архиерейский собор Русской православной церкви за границей избрал Лавра новым первоиерархом. Однако митрополит Виталий не признал избрания Лавра, удалился в скит в Мансонвилле, где при участии епископа Варнавы (Прокофьева), основал Русскую православную церковь под омофором Виталия — РПЦ (В). Виталий был противником стремления митрополита Лавра и его сподвижников к воссоединению Русской православной церкви за границей с Московским патриархатом. В сентябре 2006 года митрополит Виталий скончался в своей резиденции в Спасо-Преображенском монастыре в Мансонвилле. После его кончины новым первоиерархом РПЦ (В) был избран митрополит Антоний (Орлов), организации присвоено название Российская православная церковь.