Верхо́вские кня́жества, мелкие русские княжества в верховьях Оки: Белевское, Воротынское, Мезецкое, Новосильское, Одоевское, Перемышльское. В 12-13 веках это были уделы Черниговского княжества. Ослабление Чернигова в 13-14 веках привело к фактической самостоятельности верховских княжеств. Но уже в 14 — начале 15 века они попали в зависимость от Великого княжества Литовского, платили ему «полетнее» (ежегоднюю дань), приобрели характер служилых княжеств. Каждое княжество делилось между братьями на части («дольницы»). Внутренние осложнения и ссоры с Литвой привели верховских князей к «отъездам» к московскому великому князю Ивану III. По договору 1494 года Литва вынуждена была признать включение верховских княжеств в состав Русского государства. Воротынское и Новосильско-Одоевское княжества сохранились как служилые уделы Русского государства до 1573 года.