Веково́е уравне́ние, алгебраическое уравнение степени n, которому удовлетворяют частоты малых колебаний, совершаемых системой материальных точек с n степенями свободы около положения ее равновесия. Вековое уравнение встречается в небесной механике в задачах о т. н. вековых неравенствах в движении планет. Используется во многих областях физики, механики, техники и математики (см. Характеристическое уравнение).