Вассалитет (позднелат. vassallus – вассал, от vassus – слуга) – в Средние века в Западной Европе – система отношений личной зависимости одних феодалов – вассалов от других – сеньоров. Вассал обычно получал от сеньора феод и был обязан нести за это определенные повинности (прежде всего, военную службу). Крепостные феодалы, становясь вассалами верховного сеньора (сюзерена), в свою очередь имели вассалов.