Боя́рская пи́саница — наскальные изображения железного века на горном кряже Бояры, расположенном вдоль среднего течения реки Сухая Тесь (приток Енисея), в Хакасии (село Бородино Боградский район). Рисунки, высеченные точечной техникой, изображают жилища, домашнюю утварь, людей и животных. Боярская писаница относится к тагарской культуре (7-3 вв. до н. э.) и частично захватывает переходный этап (2 в. - 1-я половина 1 в. до н. э.) к таштыкской культуре.
Боярская писаница делится на Большую и Малую писаницы. Большая Боярская писаница расположена в верхнем логу хребта, справа от дороги в деревню Копёны. На ней изображены сюжеты повседневной жизни, котлы, лучники, пастух с собакой, стада коз, оленей, баранов, коров, поселок с бревенчатыми домами и юртами (всего около 130 фигур). Малая Боярская писаница находится в 400 метрах от Большой, ниже по седловине и имеет 40 фигур: поселок с бревенчатыми домами и юртами, люди, козы, олени, кони.