Бесчелюстны́е (Agnatha), надкласс примитивных водных позвоночных.
Эта условно образованная, «сборная» группа, не соответствующая никакой таксономической категории, разделяется на два класса: миноги и миксины (70 видов). Угреобразное тело покрыто голой, слизистой кожей. Парные плавники отсутствуют. Челюстей нет, рот сосущего типа, имеет выросты, образованные ороговевшим эпителием. Хорда сохраняется на протяжении всей жизни. Внутренний скелет хрящевой. Жабры в виде мешков с лепестками энтодермального происхождения. Жаберный скелет имеет вид решетки, расположен под кожей. Ноздревое отверстие непарное. Обитают в морях и реках. Плавают змееобразно изгибая тело.
До недавнего времени миноги и миксины составляли класс круглоротых, и отдельно рассматривалось два класса ископаемых бесчелюстных животных, в том числе Cephalaspidomorphi. По современной классификации миксины были выделены в отдельный класс Myxini, а миног объединили с Цефалоспидоморфами. Первыми бесчелюстными были мелкие, похожие на рыб животные — щитковые (Ostracodermi), известные с кембрийского периода и вымершие в девоне.