Бесконтактный сканер (contactless scanner, часто planetary, или orbital scanner — сканер планетраного типа) или книжный сканер (book scanner) — тип сканера, в котором сканирующая система находится над обрабатываемым объектом, находящимся в поле сканирования на специальном столе сканера.
Фактически представляет собой одну или несколько цифровых фотокамер и несколько источников дополнительного освящения, расположенных над прозрачной поверхностью соответствующего размера. Поскольку в отличие от планшетного сканера прижимания оригинала к контактному стеклу не требуется, бесконтактные сканеры являются наиболее пригодными для снятия копий с книг. В процессе сканирования оператор только переворачивает страницы, не заботясь о настройках и фокусировке системы, поэтому их разброшюровка не требуется.
Первоначально такие сканеры производились только на заказ для крупных архивов и музеев; однако с распространением и значительным удешевлением цифровой фототехники книжные сканеры стали весьма популярны, с их помощью были реализованы различные крупные проекты по оцифровке целых библиотек.
Бесконтактные сканеры отличаются максимальным форматом сканируемой книги (как минимум, A2, часто A1 и больше), временем сканирования 1 разворота (в среднем, 5-10 с), различными дополнительными опциями.