Беля́нин Петр Николаевич (26 марта 1926, Красноярск — 15 января 2008) — российский ученый-машиностроитель, член-корреспондент Академии наук СССР (1984; РАН с 1991), лауреат Ленинской (1980) и Государственной премии СССР (1986).
Окончил Харьковский авиационный институт (1949). Работал на самолетостроительном заводе. С 1956 года работал в научно-исследовательском институте технологии и организации производства (с 1973 начальник института, с 1990 — директор научно-технического центра института). Главные направления научной деятельности: автоматизация технологии самолетостроения, робототехника и гибкие производственные системы. Под его руководством созданы отечественный промышленный робот УМ-1 и гибкая производственная система АЛПЗ-1, выпускающая корпусные детали летательных аппаратов.