Бе́льские, княжеский род в России в 15 — начале 17 века, потомки великого литовского князя Гедимина. В 1480 Федор Иванович Бельский (умер около 1505-1506) выехал из Литвы на Русь и получил удел в западных землях. В 1493 попал в опалу, но в 1497 был прощен и получил новый удел в Поволжье. Этими уделами Бельские владели до 1571. В 1498 Иван III выдал свою племянницу рязанскую княжну Анну Васильевну замуж за Федора Ивановича. В 1500 на Русь приехал и брат Федора — Семен Иванович Бельский (умер после 1507).
Сыновья Федора Ивановича и Анны Васильевы играли значительную роль в государственной и политической жизни России 16 века. Дмитрий Федорович Бельский (1499 — 13 января 1551) с 1521 находился на царской службе, в 1530 получил чин боярина, назначен Василием III Ивановичем регентом при Иване IV Грозном. В 1530-1540-х гг. Дмитрий Федорович был видным русским военачальником, как воевода участвовал в Казанских походах и в отражении набегов крымских татар.
Иван Федорович Бельский (убит в мае 1542 на Белоозере), впервые упомянут в 1522, в 1534 получил чин боярина, но тогда же до лета 1538 находился в опале. Став первым советником малолетнего Ивана Грозного, Иван Бельский с лета 1541 фактически возглавил русское правительство. В январе 1542 был отстранен от власти в результате заговора группировки князей Шуйских, арестован, выслан в Белозеро, где был убит по приказу Шуйских.
Семен Федорович Бельский (впервые упомянут в 1522) был русским боярином и воеводой, в 1534 бежал в Литву, впоследствии участвовал в войнах против России (1535, 1541). В 1541 пытался поднять крымских татар в поход на Москву. Иван Дмитриевич Бельский (умер 24 мая 1571), сын Дмитрия Федоровича, русский государственный и военный деятель середины 16 века. Иван Бельский впервые был упомянут в 1555, в 1560 получил чин боярина, в 1562 подвергся кратковременной опале, с 1565 возглавлял Боярскую думу в Земщине, участник Земского собора 1566. Как воевода Иван участвовал в Ливонской войне и в походах против крымских татар. Погиб со всей семьей при набеге крымских татар на Москву.