Баро́н (от ср.-век. лат. baro, род. п. baronis), в Зап. Европе в средние века непосредственный вассал короля, позднее дворянский титул, в феодальной иерархии большинства стран находится между графом и виконтом.
В Англии в 11-12 вв. все землевладельцы именовались баронами. Первое официальное пожалование состоялось в 1387, когда Ричард II наградил этим титулом одного из своих приближенных. Титул барона считается ниже виконта. В широком смысле к баронам относится все английское высшее дворянство.
Во Франции в 12 в. баронами также именовались все феодалы, чей лен достигал значительных размеров. В 13 в. было узаконено, что сеньором барона может быть лишь непосредственный вассал короля. В этот период титул барона считался выше титула графа, но столетие спустя положение изменилось, бароны заняли низшее место в иерархии. До 17 в. титул барона подразумевал наличие земельного владения.
В Германии (нем. Freiherr букв. означает «вольный господин») наиболее богатые из баронов именовались графами. С 16 в. титул жаловался только указом короля. В Италии к концу Средневековья власть баронов настолько возросла, что они имели право чеканки монет, объявления и ведения войны, судить и казнить своих подданных. И в Германии и в Италии самовластие баронов было настолько сильным, что их зачастую называли «баронами-разбойниками».
В Испании титул барона чаще встречался в Каталонии.
В России введен Петром I для высшего прибалтийского дворянства немецкого происхождения.