Аштанга-йога

Первая ступень. Яма — соблюдение следующих моральных заповедей:
- ахимса — непричинение вреда;
- сатья — правдивость;
- астея — отсутствие стремления к обладанию;
- апариграха — неприятие даров или свобода от ненужных вещей;
- брахмачарья — контроль над половым влечением.

Вторая ступень. Нияма — внешнее и внутреннее очищение через самодисциплину:
- шауча — чистота (тела, души, мыслей и т. д.);
- сантоша — удовлетворенность;
- тапас — рвение и строгость:
а) тапас тела (Кайика) — гигиена, закаливание и тренировка тела;
б) тапас речи (Вачика) — правило говорить только правду, не употреблять бранных слов, не обижать своей речью других, не кричать на других — культура речи;
в) тапас уха (Манасика) — культивирование спокойствия, уравновешенности, положительных мыслей;
- свадхиайя — самообразование или познание своей души;
- ишварапранидхана — преданность высшим идеалам.

Третья ступень. Асана (поза) — достижение физического здоровья посредством физических упражнений, подготовка тела и сознания к дальнейшим ступеням.

Четвертая ступень. Пранаяма — дыхательные упражнения, позволяющие управлять энергетическими процессами организма.

Пятая ступень. Пратьяхара — контроль и управление чувствами, освобождение рассудка от власти чувств.

Шестая ступень. Дхарана — сосредоточение и концентрация внимания, сдержанность.

Седьмая ступень. Дхиана — медитация, размышление и созерцание объекта.

Восьмая ступень. Самадхи — устойчивая, управляемая Дхиана, слияние с духом Вселенной.