Астро́ида — плоская кривая, описываемая точкой окружности, которая касается изнутри неподвижной окружности вчетверо большего радиуса и катится по ней без скольжения. Астроида — это гипоциклоида с модулем m = 4. Астроида является огибающей семейства отрезков постоянной длины, концы которых расположены на двух взаимно перпендикулярных прямых. Астроида — алгебраическая кривая шестого порядка.