Ара́ука (Arauca), река в Венесуэле, левый приток Ориноко, в верхнем течении служит границей между Венесуэлой и Колумбией. Длина реки составляет свыше 900 км. Берет начало в Восточной Кордильере в Колумбии, далее течет по низменности Ориноко. В период летних и осенних дождей доступна для мелких речных судов на 600 км.